tu =====> s
ils =====> nt
nous ===> ons
vous ===> ez
Ce sont des règles absolues, y compris pour " nous " et " vous " quand on a adopté la démarche " de l'oreille aux règles ". Qui pourrait avoir l'idée saugrenue d'essayer de placer un " on " et un " ez " dans " nous sommes " et " vous faites " ?
La seule embrouille vient de l'impératif. L'impératif est une forme brève, et en plus, quand on commande, on sait à qui on s'adresse : il n'y a pas de tu, mais on sait bien qu'il s'agit de " toi " : " Va, cours, vole et nous venge " ( Toi, tu vas, tu cours, tu voles et tu nous venges).
On voit qu'il n'y a pas de s partout ( ça doit être pour écrire plus vite les ordres de mission ). Il y a pas de s quand il s'agit des verbes er, de cueillir et compagnie et de avoir (aie)
...Sauf qu'on le retrouve dans " vas-y " et " voles-en "... Attention ! ce n'est pas à cause de le 2e personne, c'est seulement pour que ça coule mieux, on dit " par euphonie " (voir apostrophe et trait d'union)