manger

 infinitif     le "nom du verbe", le verbe avant qu'il entre dans la vie

Je mange .
Le lapin mange .
Les lapins mangent .

    . . .  Il y entre.   Il est "actualisé" ; et conjugué.

Le lapin mangera .
Le lapin mangeait .
Le lapin a mangé .

        il est conjugué selon des temps différents, . . . mais pas seulement.
       " a mangé " indique aussi que c'est désormais une affaire réglée, "accomplie"